SMT課堂 | 貼片加工中電路板的機械定位分析

為了實現貼片機的精確安裝，只需事先確定吸嘴吸出的元器件應粘貼在哪里，即先確定電路板的位置。在貼片加工中，當電路板通過傳輸裝置傳輸到一個固定位置，并由夾板機構固定時，首先要掌握電路板在機床坐標系中的具體位置，然后監控軟件調出工控機電路板已有的信息，通過坐標轉換即可確定貼片機機床坐標系中電路板上各點的坐標，貼片機知道這些元件應該安裝在機器坐標系中電路板上的特定位置。接下來，迅得電子編輯將給大家一個簡短的講解。

1、 機械定位法
早期，杭州許多SMT SMT生產廠家采用機械定位的方法。根據其定位原理，可分為邊緣定位和孔定位兩種。原則如下：
電路板上傳到機械定位位置后，中流砥柱擋住電路板，軌下平臺升起。上推板上的頂出銷抬起電路板，上推板向前壓，實現邊緣定位方式的機械定位。
電路板上傳到機械定位位置后，將阻擋電路板固定軌道的支柱定位銷抬起，推入電路板工藝側的定位孔內，然后將軌道下的平臺抬起，上推板上的推桿將電路板頂起，實現孔定位方式的機械定位。

2、 機械定位常見故障現象及原因分析
然而，機械定位往往失敗。一旦定位失敗，就會導致定位不準。隨著微間距和近間距芯片電子元器件的廣泛應用，元器件將被粘貼的位置將不再是目標位置，因此不能起到正常連接電路的作用，導致安裝錯誤。

機械定位常見故障現象及原因按原理分為：

一、側位方式機械定位故障的主要原因及現象

1) 中流砥柱和pushin太低或太松：在這種情況下，軌道方向的定位不可靠，甚至電路板的前緣超過中流砥柱，可能導致電路板在芯片中移動，元件的安裝位置可能在X方向產生不規則偏移;
2) 導軌太寬：在這種情況下，夾鉗壓不緊電路板。安裝元件時，電路板會在Y方向輕微移動，元件安裝位置會在Y方向移動。即使夾鉗在Y方向的位移也不足以到達電路板的邊緣，因此電路板根本沒有被壓下。安裝元件時，電路板在杭州SMT芯片加工廠的定位平面內移動或旋轉，安裝位置在X、Y方向不規則移動或旋轉;
3) 導軌寬度過小：當軌道寬度過小時，夾鉗產生的壓力過大，導致電路板在Y方向變形，安裝部件的安裝位置往往沿Y方向稍微向外偏移;
4) 套管高度過低：套管高度過低，電路板未達到安裝面高度，導致安裝件安裝深度不足，嚴重導致安裝件飛件;
5) 頂針高度過高：頂針高度過高，電路板被頂起變形，輕則導致安裝組件安裝深度過深，重則導致安裝組件飛件、錫膏飛濺，甚至損壞吸嘴。

二、貼片機知道這些元件應該安裝在機器坐標系中的特定位置：

1) 定位銷松動：在安裝元件中，電路板會與定位銷輕微晃動，安裝元件位置會不規則移動;
2) 定位銷過低：定位銷平面低于電路板平面，安裝時定位孔與定位銷之間的間隙會使電路板移動，定位失敗會使元器件不規則移位;
3) 定位銷過高：定位銷的平面高于電路板的平面，使電路板被頂起，造成電路板不平整，甚至使電路板的工藝邊緣被頂起，影響安裝精度;
4) 銷軸磨損：與銷軸磨損原因及想象相似;
5) 驅動銷與被驅動銷的中心距與電路板工藝孔的中心距不同：在這種情況下，電路板在X方向被拉伸變形或壓縮，從而影響X方向安裝元件的精度。